proe学习，求教带传动

求教带传动，传送带怎么随着行星轮上面的黄色杆上下往复运动，求教详细步骤，小白一枚

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有没有大佬会的，求教！！我的本意是只有行星轮系杆（中间灰色的）那一个电动机，然后黄色杆（上下运动）带动传送带，传送带再带动棕色杆，这样实现棕色杆的上下运动，我只会行星轮的运动，后面的怎么做啊，求教！

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