06月24日漏签0天

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萌新自学51单片机，卡在L298N给电机调速位置，求大神指点

我调整占空比%50，为什么电机会一抖一抖的，很现实真的和脉冲波一样，是代码哪里出问题了么？

我只想让电机速度变为原来的一半或者4/1，或者是驱动芯片的问题？ULN2003？求大神指点

ENA的波形图

主函数和定时器

定

上

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