简单说一下第一版全遥控改造的结构设计:
由于CN373标准版整体比例小，车体内部空间有限，为了不影响车辆外观造型，所以牵引车头只加入了伺服马达来负责转向，而驱动整辆车前进、后退、货斗升降等动力源及主控电池盒，就全都安装在了空间较大的后货斗挂车车体中。
同时为了不干涉牵引车头、挂车连接后，整辆车行驶的正常转向，给货斗挂车第一排车轮添加了模仿真车的提升桥收放设计。
其中2个M马达分别负责货斗升降及车轮收放，1个L马达负责整车前进、后退。

因为货斗挂车增加了动力马达及主控电池盒，重量增加了不少，所以牵引挂钩的位置也要做一下加强改造。

牵引车头的内部空间实在过于紧凑，在装入1个转向伺服马达后，已没有空间再放置驱动马达了，这也是第一版全遥控改造比较遗憾的点。

一点改进:
货箱升降传动结构加入扭力离合齿轮，防止大推杆升降到头时齿轮打齿。