发誓要摧毁这个腐朽的世界，被称为“攘夷浪士中最过激、最危险的男人”。
出身于一个武士家族，在结识了地球的龙脉化身吉田松阳之后成为了他的弟子之一，在老师吉田松阳被幕府逮捕之后成立了鬼兵队和同门师兄弟一起参加了攘夷战争。

黑色带紫高光中长发，攘夷战争失败后遭胧持刀刺中左眼以致左眼失明，缠着绷带，斜刘海，穿着绘有金色花纹的紫色浴衣，动画中花纹为金色蝴蝶。
经常叼着烟管，气质魅惑，是已知的攘夷志士中身材最矮小的一个。

出身武士家族的少爷，后来跟亲人断绝了关系。
性格高傲自我、野心勃勃、好斗、执着、耿直、重情义但又很冷漠。
不喜欢上学但会参加珠算补习班。
作为曾经著名的攘夷志士，战斗能力很强。
曾说自己的心中有一只蠢蠢欲动的黑色怪兽，是少数没有喜剧成分的角色之一。

天人入侵后，幕府向天人投降，将军德川定定为了稳固自己的政权和天人一起大批肃清攘夷志士，乡下教师吉田松阳受冤罪被捕。
其间，高杉成立了自己的组织“鬼兵队”。
吉田松阳为了保护学生甘愿被银时斩首，高杉愤而冲向银时，却遭胧飞刀刺中左眼致使左眼失明。

在阻止解放组织和意图毁灭天道众时被解放组织成员偷袭贯穿，濒死弥留之际借由胧的骨灰续命。
从骨灰中汲取虚的不死血液，致使高杉的身体产生了异变。
为了彻底消灭虚兼阻止龙脉毁灭世界，银时为首的众人正式展开行动。
后来高杉再遇虚交战的时候，一度被虚控制意识，但透过胧的协助及时止住手里将刺向松阳的刀，为了保护恩师，遂强制将刀转向和刺进自己的胸膛而重伤倒地。