楼主好!2014年3月的一个事故,一无牌无证两轮摩托车撞我车右前门,对方二人受伤住院20天,一人皮外伤,一人肩骨骨折。住院费用40000元我全部垫付。伤者出院半年后法检,法检后在交警队调解。轻伤者乡镇退休医生反骋,骨折者农村户口69岁。协商时轻伤者要求我赔偿误工费等16000元(法医鉴定休息150天),而按保险公司计算不到10000元,对方的意思是我私人也需赔偿一点,并且协商过程中对方还威胁我,骨折者的赔偿费用还没有谈(骨折者出院半年后查出有肺癌)。我的意思是在保险公司赔偿的基础上每人补偿2000到3000元,对方不同意。谈不拢后我要求对方去法院起诉(我认全责),但从2014年10月协商至今对方一直拖着也不协调也不起诉,这种情况我该怎么办?